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# 第10讲：并发网络服务器

> 🎯 **本节目标**：掌握多进程、多线程、I/O 多路复用三种并发服务器模型

## 📋 前置知识
- [[09_网络编程]] — Socket 编程基础
- [[06_进程控制]] — 进程创建
- [[07_多线程编程]] — 线程创建

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## 🤔 为什么需要这个？

上一讲的服务器一次只能服务一个客户端。如果有 100 个用户同时访问网站，第 100 个用户必须等前 99 个都处理完才能得到响应。

**并发服务器**就是解决这个问题的——让服务器能够同时服务多个客户端。

**生活比喻**：
- **迭代服务器** = 一个服务员一次只服务一桌客人
- **多进程服务器** = 每来一桌客人就招一个新服务员
- **多线程服务器** = 一个服务员同时照看多桌客人
- **I/O 多路复用** = 服务员轮流查看哪桌客人需要服务

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## 📖 核心概念

### 1. 三种并发模型

```mermaid
graph TD
    A[并发服务器模型] --> B[多进程模型]
    A --> C[多线程模型]
    A --> D[I/O 多路复用]

    B --> B1[每连接一个进程]
    B --> B2[进程间隔离]
    B --> B3[开销大]

    C --> C1[每连接一个线程]
    C --> C2[共享内存]
    C --> C3[开销较小]

    D --> D1[单线程处理多连接]
    D --> D2[select/poll/epoll]
    D --> D3[开销最小]

    style B fill:#ffcdd2
    style C fill:#fff3e0
    style D fill:#e8f5e9
```

**对比**：
| 模型 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|------|------|------|----------|
| 多进程 | 隔离性好 | 开销大 | 连接数少 |
| 多线程 | 开销较小 | 需要同步 | 连接数中等 |
| I/O 多路复用 | 开销最小 | 编程复杂 | 连接数多 |

### 2. 多进程模型

```mermaid
sequenceDiagram
    participant 主进程
    participant 子进程1
    participant 子进程2
    participant 客户端

    主进程->>主进程: accept() 等待连接
    客户端->>主进程: 连接请求
    主进程->>子进程1: fork() 创建子进程
    子进程1->>客户端: 处理请求
    主进程->>主进程: 继续 accept()

    客户端->>主进程: 新连接请求
    主进程->>子进程2: fork() 创建子进程
    子进程2->>客户端: 处理请求
```

**特点**：
- 每个连接一个独立进程
- 进程间完全隔离
- 进程创建和销毁开销大

### 3. 多线程模型

```mermaid
sequenceDiagram
    participant 主线程
    participant 工作线程1
    participant 工作线程2
    participant 客户端

    主线程->>主线程: accept() 等待连接
    客户端->>主线程: 连接请求
    主线程->>工作线程1: pthread_create()
    工作线程1->>客户端: 处理请求
    主线程->>主线程: 继续 accept()

    客户端->>主线程: 新连接请求
    主线程->>工作线程2: pthread_create()
    工作线程2->>客户端: 处理请求
```

**特点**：
- 每个连接一个线程
- 线程共享进程资源
- 需要注意线程安全

### 4. I/O 多路复用（select）

```mermaid
graph TD
    A[主循环] --> B[select 监听所有 fd]
    B --> C{哪个 fd 就绪?}
    C -->|监听套接字| D[accept 新连接]
    C -->|客户端套接字| E[处理请求]
    D --> A
    E --> A

    style B fill:#fff3e0
```

**select 的工作原理**：
1. 将所有需要监听的文件描述符放入集合
2. 调用 `select()` 等待任意一个就绪
3. 遍历集合，处理就绪的描述符
4. 重复步骤 1

**fd_set 操作**：
```c
fd_set read_set;
FD_ZERO(&read_set);           // 清空集合
FD_SET(fd1, &read_set);       // 添加 fd1
FD_SET(fd2, &read_set);       // 添加 fd2
select(maxfd+1, &read_set, NULL, NULL, NULL);  // 等待
if (FD_ISSET(fd1, &read_set)) // 检查 fd1 是否就绪
    // 处理 fd1
```

### 5. 线程池模型

```mermaid
graph TD
    A[主线程] -->|accept| B[任务队列]
    B --> C[工作线程1]
    B --> D[工作线程2]
    B --> E[工作线程3]
    C -->|处理完毕| B
    D -->|处理完毕| B
    E -->|处理完毕| B

    style B fill:#fff3e0
```

**优势**：
- 避免频繁创建销毁线程
- 控制并发数量
- 提高资源利用率

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## 💻 动手实践

### 示例1：多线程并发服务器

```c
// togglest.c - 多线程并发服务器
#include "wrapper.h"

void toggle(int conn_sock);
void *serve_client(void *vargp);

int main(int argc, char **argv) {
    int listen_sock, conn_sock, port, *conn_sock_p;
    struct sockaddr_in clientaddr;
    struct hostent *hp;
    char *haddrp;
    socklen_t clientlen = sizeof(struct sockaddr_in);
    pthread_t tid;

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }
    port = atoi(argv[1]);

    listen_sock = open_listen_sock(port);

    while (1) {
        conn_sock_p = malloc(sizeof(int));
        *conn_sock_p = accept(listen_sock, (SA *)&clientaddr, &clientlen);

        // 获取客户端信息
        hp = Gethostbyaddr((const char *)&clientaddr.sin_addr.s_addr,
                           sizeof(clientaddr.sin_addr.s_addr), AF_INET);
        haddrp = inet_ntoa(clientaddr.sin_addr);
        printf("server connected to %s (%s)\n", hp->h_name, haddrp);

        // 创建新线程处理客户端
        pthread_create(&tid, NULL, serve_client, conn_sock_p);
    }
}

void *serve_client(void *vargp) {
    int conn_sock = *((int *)vargp);
    pthread_detach(pthread_self());  // 分离线程
    free(vargp);
    toggle(conn_sock);
    close(conn_sock);
    return NULL;
}
```

**编译运行**：
```bash
gcc -o togglest togglest.c -L. -lwrapper -lpthread

# 终端1：启动服务器
./togglest 8080

# 终端2-4：启动多个客户端
./togglec localhost 8080
```

### 示例2：I/O 多路复用服务器

```c
// toggless1.c - select 多路复用服务器
#include "wrapper.h"

void toggle(int conn_sock);
void read_input(void);

int main(int argc, char **argv) {
    int listen_sock, conn_sock, port;
    socklen_t clientlen = sizeof(struct sockaddr_in);
    struct sockaddr_in clientaddr;
    fd_set read_set, ready_set;

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }
    port = atoi(argv[1]);
    listen_sock = open_listen_sock(port);

    // 初始化 fd_set
    FD_ZERO(&read_set);
    FD_SET(STDIN_FILENO, &read_set);  // 监听标准输入
    FD_SET(listen_sock, &read_set);   // 监听套接字

    while (1) {
        ready_set = read_set;
        select(listen_sock + 1, &ready_set, NULL, NULL, NULL);

        // 检查标准输入
        if (FD_ISSET(STDIN_FILENO, &ready_set))
            read_input();

        // 检查新连接
        if (FD_ISSET(listen_sock, &ready_set)) {
            conn_sock = accept(listen_sock, (SA *)&clientaddr, &clientlen);
            toggle(conn_sock);
            close(conn_sock);
        }
    }
}

void read_input(void) {
    char buf[MAXLINE];
    if (!fgets(buf, MAXLINE, stdin))
        exit(0);
    printf("%s", buf);
}
```

### 示例3：连接池服务器

```c
// toggless2.c - 连接池服务器
#include "wrapper.h"

typedef struct {
    int maxfd;
    fd_set read_set;
    fd_set ready_set;
    int nready;
    int maxi;
    int client_sock[FD_SETSIZE];
} sock_pool;

void init_sock_pool(int listen_sock, sock_pool *pool);
void add_sock(int conn_sock, sock_pool *pool);
void serve_clients(sock_pool *pool);

int main(int argc, char **argv) {
    int listen_sock, conn_sock, port;
    socklen_t clientlen = sizeof(struct sockaddr_in);
    struct sockaddr_in clientaddr;
    static sock_pool pool;

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }
    port = atoi(argv[1]);

    listen_sock = open_listen_sock(port);
    init_sock_pool(listen_sock, &pool);

    while (1) {
        pool.ready_set = pool.read_set;
        pool.nready = select(pool.maxfd + 1, &pool.ready_set, NULL, NULL, NULL);

        // 新连接
        if (FD_ISSET(listen_sock, &pool.ready_set)) {
            conn_sock = accept(listen_sock, (SA *)&clientaddr, &clientlen);
            add_sock(conn_sock, &pool);
        }

        // 处理客户端请求
        serve_clients(&pool);
    }
}

void init_sock_pool(int listen_sock, sock_pool *p) {
    int i;
    p->maxi = -1;
    for (i = 0; i < FD_SETSIZE; i++)
        p->client_sock[i] = -1;
    p->maxfd = listen_sock;
    FD_ZERO(&p->read_set);
    FD_SET(listen_sock, &p->read_set);
}

void add_sock(int conn_sock, sock_pool *p) {
    int i;
    p->nready--;
    for (i = 0; i < FD_SETSIZE; i++)
        if (p->client_sock[i] < 0) {
            p->client_sock[i] = conn_sock;
            FD_SET(conn_sock, &p->read_set);
            if (conn_sock > p->maxfd)
                p->maxfd = conn_sock;
            if (i > p->maxi)
                p->maxi = i;
            break;
        }
    if (i == FD_SETSIZE)
        perror("add_sock error: Too many clients");
}

void serve_clients(sock_pool *p) {
    int i, conn_sock, n;
    char buf[MAXLINE];

    for (i = 0; (i <= p->maxi) && (p->nready > 0); i++) {
        conn_sock = p->client_sock[i];
        if ((conn_sock > 0) && (FD_ISSET(conn_sock, &p->ready_set))) {
            p->nready--;
            if ((n = recv(conn_sock, buf, MAXLINE, 0)) != 0) {
                printf("Server received %d bytes on fd %d\n", n, conn_sock);
                send(conn_sock, buf, n, 0);
            } else {
                close(conn_sock);
                FD_CLR(conn_sock, &p->read_set);
                p->client_sock[i] = -1;
            }
        }
    }
}
```

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## 🔗 知识关联
- 多进程模型在 [[06_进程控制]] 中有详细讲解
- 多线程模型在 [[07_多线程编程]] 中有详细讲解
- I/O 多路复用在 [[17_IO系统]] 中有更深入的讨论

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## 📝 思考题

1. **为什么 select 有 FD_SETSIZE 限制？** 如何突破这个限制？
2. **多进程 vs 多线程**：在什么情况下多进程比多线程更合适？
3. **epoll 的优势**：为什么 Linux 推荐使用 epoll 而不是 select？

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## 📚 扩展阅读
- 《UNIX网络编程》第1卷：第6章、第16章
- [epoll 详解](https://man7.org/linux/man-pages/man7/epoll.7.html)
- [高性能网络编程](https://www.zhihu.com/question/28594409)